风电免爬器遥控器

  本产品是针对风电免爬器特别研发的一款全集成的无线变频控制系统。经过5年的不断迭代升级，已经安装了很多风场了。新款也已经安装了几千台套。我们希望能和更多免爬器厂家合作，可以帮助免爬器厂家定义自己的控制系统，并提供长久的技术服务和产品迭代。

       1.1  优秀的无线跳频设计：双天线双跳频，提升加密性、增强抗干扰额能力；

       1.2  具备全自动智能配对能力：发射机是需要配对的，否则可能引发误操作事故。我们系统的配对过程无需人工干预，全自动完成。可以实现操作员手持一台发射机，走到哪里用到哪里；

       1.3  具备紧急召回功能：系统具备紧急召回功能，可在紧急情况或者系统故障、传感器故障的时候召回免爬器小车；

       1.4  具备双超载限制功能：支持载人、载物模式的超载限制功能；

       1.5  具备防坠落安全锁接口：可接驳防坠落安全机构，感知坠落，即时保护机构和人员继续下坠，直到安全锁装置恢复正常；

       1.6  具备故障检测和故障排查帮助系统：故障自动检测，并且在适当的时候通过人机交互界面进行提示，帮助安装人员、操作人员和售后人员解决故障问题，简单的故障处理都可以在现场完成，极大的方便了安装人员，减少了售后成本；

       1.7  灵活的功能设置：本系统的传感器输入接口具有现场可编程能力，能根据用户需求灵活设置为不同工作模式；

       1.8  433MHz无线通讯频点：更有利于金属密集环境的信号传输，穿透性好，不容易受到环境影响而缩短无线测控距离；

       1.9  发射机低功耗设计：手持遥控器低功耗设计，2节干电池可以使用一年以上；

       1.10  数据回传能力：车载发射机和手持发射机都可以回传电池电压数据，方便调试和故障排查；

       1.11  多种扩展功能，请查阅使用手册。

       3.1    超载功能及设置

       本设备的超载功能是以监测电机平均电流的大小来实现的。所以超载限制是设置其相应的电流。并且，可以设定载人和载物两种工作模式的超载限制。

优点：监测灵敏、无外挂配件，故障率低、相应速度快，且可调节、适应性更好；

缺点：电机的平均电流在相同的载荷下也不是完全不变的，其机械传动效率影响其平均电流。而且运行一段时间之后，由于老化、机械磨损、环境温度等原因，机械传动效率也会发生变化。

设置方法：

       3.1.1  将Pr.004和Pr.005参数设置到最大，暂时不进行载荷限制；

       3.1.2  放置目标重量的负载到设备上；

       3.1.3  将变频器面板调节到电流监测界面；

       3.1.4  进行上升操作，并等待加速完成；

       3.1.5  记录此时的电流显示值；

       3.1.6  使用此电流数值设定 Pr.004 和 Pr.005 寄存器。

       必要的技巧：根据上面的步骤得到的电流值是对应于本设备和当前负载时的超载限制。由于该数值会受到多方面的影响，所以需要适当加大该值之后，设定到变频器中。或者使用超过设定重量的载荷进行测试，具体超过多少，根据实际情况确定。

       注意：载物模式和载人模式的载荷重量不一样。

       3.2    自动对码信号强度设置

       本系统的无线空中通讯协议是按产品使用特性特殊定制的。使用的是433MHz免费频段，自动跳频。每个手持发射机和车载发射机都有唯一的ID号，可以防止非预期的误控制。并且可以使得跳频的频点也具备一定的随机性，以保证在一定范围内多种设备可以无干扰的共同运行。

       优点：用户无需关心设备使用的是什么具体频率、对其他无线设备（例如：对讲机、电动车、摩托车以及汽车遥控器的干扰）的干扰有很强的抵抗能力；无需设定频率、ID等等。

       基本原理：主机会监测系统的所有遥控器发出的无线信号，当信号强度大于设定值的时候，将该遥控器的ID号和跳频路径保存下来，并且，自动和该遥控器配对，实现一对一的遥控控制。成功配对之后，即使该设备的信号很弱，只要能收到，都能够进行持续的控制。所以这个信号强度设置，只是打开自动配对权限的信号强度。

       必要的理解：由于无线信号在空中的传输受到很多环境因素的影响，信号强度和遥控距离并没有一个绝对的关系，是一个当前环境的相对值。

设置方法：

       3.2.1  将手持发射机或车载发射机放到距离变频器较近的距离，约10啄冢�

       3.2.2  检查变频器上和车载发射机上的天线连接良好；

       3.2.3  设置 Pr.011 或 Pr.012 调节到小于-80.0，以保证可以对码成功；

       3.2.4  开启各自的电源，并尝试正常通讯操作；

       3.2.5  待变频器自动对码成功后，面板上相应的指示灯会在通讯过程中持续闪烁；

       3.2.6  查看主菜单中的信号强度指示；

       3.2.7  将设备远离变频器主机的天线，观察变频器上显示的信号强度数值变化；

       3.2.8  总结当前环境下，距离和信号强度之间的关系；

       3.2.9  按需求设置 Pr.011 或 Pr.012 来限制自动配对的距离范围；

       下图中表达的是无线通讯距离的理解图，请注意：下图是二维平面圆圈，而实际上无线电信号在空间覆盖的时候是三维的球形空间。并且，这个范围会受到障碍物的影响。

       中间的是变频器主机，另外的①②③号无线设备是处在不同位置的手持发射机或车载发射机。其中①号机是出于允许对码的信号强度范围内，可以自动配对和控制；而②号机如果是变频器主机最后一个自动配对的发射机，那么在此范围内可以继续控制；而③号机则无法进行控制和自动配对。