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通用电动底盘遥控系统

通用电动底盘遥控系统

  • 所属分类:定制遥控器
  • 浏览次数:
  • 发布日期:2021-05-21
  • 产品概述
  • 性能特点
  • 技术参数
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系统特点

1.1 实时双向通讯

支持反馈车辆底盘及装备的运行数据,用于实现一些动作的自动化、远程监视车辆的关键运行状态;

1.2 线性霍尔摇杆

无运动触点的模拟量线性霍尔摇杆寿命更长,运动更顺滑;

矢量摇杆技术:依赖线性摇杆可靠的数据可以输出矢量控制数据,使得控制更精准;

无线距离远:大功率高、灵敏度的射频系统,使得通讯距离更远,更可靠,穿越障碍能力更强,抗干扰能力更强;

1.3 射频跳频技术

依赖射频跳频技术,能避免同频信号干扰、其他EMC干扰、改善无线电的多路径效应等等干扰因素,使得无线通讯有更好的健壮性;

1.4 CAN总线

使用接收机的CAN总线,接收机系统可直接控制直流无刷电机驱动器。接收机内置定制化的电机驱动策略和算法,可省去PLC,节约系统成本,减少车辆空间占用和重量,使得系统集成度更高,故障率降低、维护更简单;

1.5 Modbus总线

接收机自带Modbus总线,可高效的连接各种Modbus总线的传感器、扩展执行部件;

集成更多传感器:通过系统的CAN总线和Modbus总线双管齐下,可以集成更多的总线传感器,能测量各种物理量:运转角度、旋转速度、受力和称重、电压和电流等等传感器,为系统自动控制算法提供更多数据来源;

无线遥控器

底盘通过无线遥控器与底盘本体连接,通过无线遥控器或者自动驾驶系统可以对底盘进行基本控制,其中包括:

四轮独立运动控制(前驱,后驱,四驱,左右差速);

·底盘挡位切换(进档,退档,空挡);

·四轮前后转向控制(前轮转向模式,后轮转向模式,

前后同向转向方式,前后异向转向方式);

·底盘灯光控制;

·底盘电子驻车;

·底盘制动控制;

·高级自动驾驶;

2.1 遥控器面板

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2.2 部件列表

部件名称

性质

量级/原理

数量

位置

前进/后退

单轴双向(上下运动,自复位居中)

模拟量/霍尔传感器

1

面板左上

左转/右转

单轴双向(上下运动,自复位居中)

模拟量/霍尔传感器

1

面板右上

驻车

两位钮子开关

单触点

1

如图

舱体分离

两位钮子开关

单触点

1

如图

舱体对接

两位钮子开关

单触点

1

如图

转向模式

三位拨段旋钮

3触点

1

如图

挡位切换

三位拨段旋钮

3触点

1

如图

急停按键

常闭、自锁、旋转复位

单触点

1

如图

锁定键

自锁按键

单触点

1

如图

钥匙开关

需插入钥匙,旋转开启电源

单触点

1

右侧侧立面

启动开关

启动开关,可复用其他功能

单触点

1

右侧侧立面


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