支持反馈车辆底盘及装备的运行数据,用于实现一些动作的自动化、远程监视车辆的关键运行状态;
无运动触点的模拟量线性霍尔摇杆寿命更长,运动更顺滑;
矢量摇杆技术:依赖线性摇杆可靠的数据可以输出矢量控制数据,使得控制更精准;
无线距离远:大功率高、灵敏度的射频系统,使得通讯距离更远,更可靠,穿越障碍能力更强,抗干扰能力更强;
依赖射频跳频技术,能避免同频信号干扰、其他EMC干扰、改善无线电的多路径效应等等干扰因素,使得无线通讯有更好的健壮性;
使用接收机的CAN总线,接收机系统可直接控制直流无刷电机驱动器。接收机内置定制化的电机驱动策略和算法,可省去PLC,节约系统成本,减少车辆空间占用和重量,使得系统集成度更高,故障率降低、维护更简单;
接收机自带Modbus总线,可高效的连接各种Modbus总线的传感器、扩展执行部件;
集成更多传感器:通过系统的CAN总线和Modbus总线双管齐下,可以集成更多的总线传感器,能测量各种物理量:运转角度、旋转速度、受力和称重、电压和电流等等传感器,为系统自动控制算法提供更多数据来源;
底盘通过无线遥控器与底盘本体连接,通过无线遥控器或者自动驾驶系统可以对底盘进行基本控制,其中包括:
四轮独立运动控制(前驱,后驱,四驱,左右差速);
·底盘挡位切换(进档,退档,空挡);
·四轮前后转向控制(前轮转向模式,后轮转向模式,
前后同向转向方式,前后异向转向方式);
·底盘灯光控制;
·底盘电子驻车;
·底盘制动控制;
·高级自动驾驶;
部件名称 | 性质 | 量级/原理 | 数量 | 位置 |
前进/后退 | 单轴双向(上下运动,自复位居中) | 模拟量/霍尔传感器 | 1 | 面板左上 |
左转/右转 | 单轴双向(上下运动,自复位居中) | 模拟量/霍尔传感器 | 1 | 面板右上 |
驻车 | 两位钮子开关 | 单触点 | 1 | 如图 |
舱体分离 | 两位钮子开关 | 单触点 | 1 | 如图 |
舱体对接 | 两位钮子开关 | 单触点 | 1 | 如图 |
转向模式 | 三位拨段旋钮 | 3触点 | 1 | 如图 |
挡位切换 | 三位拨段旋钮 | 3触点 | 1 | 如图 |
急停按键 | 常闭、自锁、旋转复位 | 单触点 | 1 | 如图 |
锁定键 | 自锁按键 | 单触点 | 1 | 如图 |
钥匙开关 | 需插入钥匙,旋转开启电源 | 单触点 | 1 | 右侧侧立面 |
启动开关 | 启动开关,可复用其他功能 | 单触点 | 1 | 右侧侧立面 |