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本机为A5K定制款，型号：A5K-20210630。有线遥控器款。
有线通讯为CAN总线，并且外部供电；
额定供电电压：+12VDC±10%（直流电），纹波不大于200mV@<1MHz
蕞大供电电压极限值：+8VDC ~ +28VDC，高于+28VDC的供电将一定损坏设备
正常工作功耗：<1W
待机：0.6W@12V/50mA、0.72W@24V/30mA、0.56W@8V/70mA
CAN波特率250KBps、扩展帧、有120Ω终端电阻
CAN默认ID号：0x20
摇杆顺序：上排从左至右为1~4，右下方的为第5摇杆。
摇杆向上(向右)为正数，向下(向左)为负数，范围：1000 ~ -1000
摇杆的RegIdx：0x15,0x16,0x17,0x18,0x19
有摇杆或者按键变化：自动上报，无变化：保持总线静默。
Modbus RS485 RTU协议，波特率：38400，地址：1
采用4芯或5芯航空插头，在外壳下壳的上方右侧。
Pin脚定义：1：VCC(12V)；2：CAN_H；3：CAN_L；4：GND；5：（NC）
