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本机为A5K定制款,型号:A5K-20210630。有线遥控器款。
有线通讯为CAN总线,并且外部供电;
额定供电电压:+12VDC±10%(直流电),纹波不大于200mV@<1MHz
蕞大供电电压极限值:+8VDC ~ +28VDC,高于+28VDC的供电将一定损坏设备
正常工作功耗:<1W
待机:0.6W@12V/50mA、0.72W@24V/30mA、0.56W@8V/70mA
CAN波特率250KBps、扩展帧、有120Ω终端电阻
CAN默认ID号:0x20
摇杆顺序:上排从左至右为1~4,右下方的为第5摇杆。
摇杆向上(向右)为正数,向下(向左)为负数,范围:1000 ~ -1000
摇杆的RegIdx:0x15,0x16,0x17,0x18,0x19
有摇杆或者按键变化:自动上报,无变化:保持总线静默。
Modbus RS485 RTU协议,波特率:38400,地址:1
采用4芯或5芯航空插头,在外壳下壳的上方右侧。
Pin脚定义:1:VCC(12V);2:CAN_H;3:CAN_L;4:GND;5:(NC)