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CAN总线 定制型工业无线遥控器

CAN总线 定制型工业无线遥控器

  • 所属分类:定制遥控器
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  • 发布日期:2021-12-08
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本说明书可能会随着产品的不断改进有所更改,请以蕞新版的说明书为准

武汉百安特科技有限公司保留对本说明书中所有内容的蕞终解释权及修改权


1. 硬件描述

本机为A5K定制款,型号:A5K-20210630。有线遥控器款。

1.1. 供电及通讯方式

有线通讯为CAN总线,并且外部供电;

额定供电电压:+12VDC±10%(直流电),纹波不大于200mV@<1MHz

蕞大供电电压极限值:+8VDC ~ +28VDC,高于+28VDC的供电将一定损坏设备

正常工作功耗:<1W

待机:0.6W@12V/50mA、0.72W@24V/30mA、0.56W@8V/70mA

1.2. CAN出厂协议默认值

CAN波特率250KBps、扩展帧、有120Ω终端电阻

CAN默认ID号:0x20

1.1.1 数据帧格式:

图片2.png

摇杆顺序:上排从左至右为1~4,右下方的为第5摇杆。

摇杆向上(向右)为正数,向下(向左)为负数,范围:1000 ~ -1000

摇杆的RegIdx:0x15,0x16,0x17,0x18,0x19

1.1.2 数据上报方式

有摇杆或者按键变化:自动上报,无变化:保持总线静默。

1.3. Modbus出厂协议默认值

Modbus RS485 RTU协议,波特率:38400,地址:1

2. 电缆线定义

采用4芯或5芯航空插头,在外壳下壳的上方右侧。

Pin脚定义:1:VCC(12V)2:CAN_H;3:CAN_L;4:GND;5:(NC)




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