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定制遥控器设计方案

定制遥控器设计方案

  • 所属分类:定制遥控器
  • 浏览次数:
  • 发布日期:2021-12-06
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  • 性能特点
  • 技术参数
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设计遥控器外观

根据客户要求的文档,并与客户沟通,能适当的将客户的要求适应于工业遥控器系统。设计结果如下图所示: (BMC-A5K210520)

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2 遥控器部件列表

2.1  遥控器部件

部件名称

性质

量级/原理

数量

位置

前进/后退

单轴双向(上下运动,自复位居中)

模拟量/霍尔传感器

1

面板左上

左转/右转

单轴双向(上下运动,自复位居中)

模拟量/霍尔传感器

1

面板右上

钮子开关

挡位、液压1、液压2

3位自锁定/2bit

3

如图

钮子开关

PTO、四驱、模式

2位自锁定/1bit

3

如图

金属按键

农具升、农具降、打火、熄火、

备用1、备用2

点动非自锁/1bit

6

如图

急停按键

常闭、自锁、旋转复位

单触点

1

如图

指示灯

电量和信号指示

---

2

如图

钥匙开关

需插入钥匙,旋转开启电源

单触点

1

右侧侧立面

启动开关

遥控器自有的启动开关,

可复用其他功能

单触点

1

右侧侧立面

注意:霍尔传感器属于无接触式、长寿命、无抖动接触不良问题。但不能应用于超强磁场环境。

 

2.2  接收机接口

接口名称

性质

量级/原理

数量

位置

电源

供电接口

直流供电

1

[1..2]

RS485

Modbus 协议、带隔离

模拟量/霍尔传感器

1

[3..5]

CAN

CAN协议、带隔离

3位自锁定/2bit

1

[6..8]

急停继电器

急停

单刀双掷

3

[9..11]

动作继电器

按定制要求

单刀开关

8

[12..20]

模拟量输出

【未定制,无功能】

1024级【0-10V】

8

[21..29]

开关量输入

【未定制,无功能】

开关量

4

[30..35]

模拟量输入

【未定制,无功能】

模拟量电压【定制】

4

[36..40]

天线接口

外置天线座,SMA型内孔

433MHz/50Ω阻抗

1

右侧

 


遥控器通讯机制及参数

3.1  无线通讯参数

通讯距离:>1000米(空旷平坦地形)根据现场环境和天线布置有关。

通讯协议:自有产权通讯协议,可实现低延时的双向数据传输、遥控器配置接收机功能。为客户单独分配FID和PID,保证不会与其他遥控器产品互相控制和干扰。

 

项目

参数

备注

频率:

PLL 430MHz  470MHz


遥控距离:

>1000

视环境情况

工作时间:

4小时


频率控制:

AFC + PLL


发射功率:

30dBm(1000mW)


调制方式:

GFSK+LoRa扩频


天线阻抗:

50Ω(内置天线)


安全密码:

42亿组(32bits)


使用温度:

-40  60

镍氢电池

-20  50

锂电池

电源:

镍氢电池组 7.2V/2000mAH


锂电池组 7.4V/3000mAH


耗电:

90mA


尺寸:

268mm*162mm*178.5mm


接收机说明

4.1  接收机电气参数

项目

参数

备注

频率:

PLL 430MHz  470MHz


遥控距离:

>1000

视环境情况

工作电压:

6-24VDC 直流电压


频率控制:

AFC + PLL


发射功率:

30dBm(1000mW)


调制方式:

GFSK+LoRa扩频


天线阻抗:

50Ω(外置天线)


安全密码:

42亿组(32bits)


使用温度:

-40  60


耗电:

<300mA


尺寸:

145mm*90mm*40mm


4.2  CAN总线

项目

参数

备注

通讯速率:

<500Kbps

可定制

帧格式:

标准帧、远程帧、


数据:

数据格式定制化



4.1  接收机框图

型号:BMA08Y04X08AO

图片5.png

 

4.2  接收机外观及尺寸

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