1 系统特点

1.1 实时双向通讯

支持反馈车辆底盘及装备的运行数据，用于实现一些动作的自动化、远程监视车辆的关键运行状态；

1.2 线性霍尔摇杆

无运动触点的模拟量线性霍尔摇杆寿命更长，运动更顺滑；

矢量摇杆技术：依赖线性摇杆可靠的数据可以输出矢量控制数据，使得控制更精准；

无线距离远：大功率高、灵敏度的射频系统，使得通讯距离更远，更可靠，穿越障碍能力更强，抗干扰能力更强；

1.3 射频跳频技术

依赖射频跳频技术，能避免同频信号干扰、其他EMC干扰、改善无线电的多路径效应等等干扰因素，使得无线通讯有更好的健壮性；

1.4 CAN总线

使用接收机的CAN总线，接收机系统可直接控制直流无刷电机驱动器。接收机内置定制化的电机驱动策略和算法，可省去PLC，节约系统成本，减少车辆空间占用和重量，使得系统集成度更高，故障率降低、维护更简单；

1.5 Modbus总线

接收机自带Modbus总线，可高效的连接各种Modbus总线的传感器、扩展执行部件；

集成更多传感器：通过系统的CAN总线和Modbus总线双管齐下，可以集成更多的总线传感器，能测量各种物理量：运转角度、旋转速度、受力和称重、电压和电流等等传感器，为系统自动控制算法提供更多数据来源；

2 无线遥控器

底盘通过无线遥控器与底盘本体连接，通过无线遥控器或者自动驾驶系统可以对底盘进行基本控制，其中包括：

四轮独立运动控制（前驱，后驱，四驱，左右差速）；

·底盘挡位切换（进档，退档，空挡）；

·四轮前后转向控制（前轮转向模式，后轮转向模式，

前后同向转向方式，前后异向转向方式）；

·底盘灯光控制；

·底盘电子驻车；

·底盘制动控制；

·高级自动驾驶；

2.1 遥控器面板

2.2 部件列表